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 大分自動車道の玖珠インターを下りて突き当たりの信号を左折します。 300mぐらい行き、メルヘン大橋手前を左に入ります。 3キロほど行くと二日市の交差点に出ますので、ここを左折し5キロほど行くと 松木川に架かる橋に出ます。 橋の手前を左に行くと竜門の滝で、橋を渡ってちょっと行くと「竜門上杉キャンプ場」に到着です。

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