Juno's Spinnerについて 2

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4節リンク機構の動き
Juno's Spinner立方体ではエレメントが右図の2種類になっている.

ジョイント部で留めるとき,正方形状エレメントは必ず外側にする必要がある.

三角形状エレメントの形は腕同士の衝突を回避するため図のような形をしている.
外側エレメント6個


内側エレメント8個

このJuno's Spinnerを縮めるとき,4節リンク機構の動きは下のようになる.

変形する多面体関連では,
Hugo F. Verheyen氏による先行的研究
「AN ALTERNATIVE GENERATION AND TRANSFORMATION THEORY FOR UNIFORM POLYHEDRA(3d edition 1981)」があります.
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