Juno's Spinnerについて 1

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エレメントの条件
Juno's Spinnerは球対称に配置された,いくつかの弾性のあるエレメントが,ハトメ等で止められ,その周りに自由に回転できるようになっている.

右の図は
Juno's Spinner 6面体(立方体)
ここでは平面上の4節リンク機構がいくつもつながったものとして考える.
4節リンク機構では図のAを固定したときB,C等はAの端点の周りを一定の角度だけ回転することができるが,B,Cの回転する角度は一般には異なる.

しかし,リンク機構が平行四辺形のときは,この角度が同じになる.
平面上で4節リンク機構が図のように1つのエレメントAを1周して閉じているとする.

Aを固定したとき,周りのエレメントB〜Gが動くことができる条件は何か?

最も簡単な例は,四辺形1〜6がすべて平行四辺形になっていることである.

それはエレメントB〜Gの回転角がすべて同じになり,全体として矛盾なく動くことができるからである.
多くのJuno's Spinnerで上の「平行四辺形条件」が成り立っているが,エレメントに弾力性があるため,絶対条件とはいえない.
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